Suonensisäinen robottijärjestelmä täydentää osastojen PCI-leikkauksen
Äskettäin Beijing Jishuitan -sairaalan johtajan Liu Wein tiimi käytti ETcath 200 Endovascular Robotics System -järjestelmää asentaakseen stentin onnistuneesti potilaaseen, jolla oli etuosan laskeutuvan haaran haarautumissairaus. Tärkeä kliininen käytäntö, jonka suorittaa WeMed Medicalin ETcath 200 Endovascular Robotics System.

Potilas
Nainen, joka johtuu rintakipusta puoli vuotta harjoituksen jälkeen, pahentunut kolme päivää, ja hänellä on ollut diabetes 15 vuoden ajan.
Preoperatiivinen kuva
Angiografia osoitti raskaimman 85 prosentin ahtauman LAD:n keskiosassa, eikä ilmeistä ahtaumaa löydetty LCX:stä ja RCA:sta.


Kirurginen strategia ja prosessi



Käytä ETcath 200 -interventiorobottia ohjauskatetrin hienosäätämiseen niin, että se saavuttaa sepelvaltimon ostiumin, määritä laitteen toimitusreitti ja valitse Runthrough- ja SION-ohjainlangat. Käyttämällä robotin eri ohjausvaijereiden ohjaustapoja, kaksi ohjainvaijeria työnnettiin onnistuneesti LAD:n distaaliseen päähän ja diagonaalihaaraan, ja robottia käytettiin IVUS:n työntämiseen ohjausvaijeria pitkin arviointia varten. 3,0 × 22 mm:n stentti asetettiin vaurioon ja vapautettiin. Lopuksi 3,5 × 9 mm:n ilmapalloa käytettiin jälkilaajennukseen. Moniasentoinen angiografia ja IVUS-kuvat osoittivat, että stentti oli hyvin laajentunut, eikä stentissä ollut ilmeistä jäännösstenoosia. TIMI-verenvirtausluokitus oli luokka III.
Lääkäri sanoi
WeMed Medical ETcath200 interventiokirurgiarobotti ei voi vain ohjata tavanomaisia instrumentteja, kuten katetreja, ohjauslankoja, ilmapalloja ja stenttejä, vaan myös manipuloida onkalonsisäiseen kuvantamiseen liittyviä instrumentteja, kuten IVUS ja OCT. Kirurgisten instrumenttien submillimetritason ohjauksen avulla se voi saavuttaa tarkkoja ja hienostuneita operaatioita.






