Anzhenin sairaalan ja WeMed Medicalin interventiorobottien yhteistyön innovaatiosaavutukset julkistettu

Vuonna 2021 Wemed Medical ja professori Zhou Yujie Pekingin Anzhen Hospital of Capital Medical Universitystä, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, perustuvat WeMed Medicalin " Made in China" älykäs interventio Kirurginen robotti ETcath200 on tehnyt paljon huippuluokan tutkimusta ja julkaissut äskettäin korkean tason akateemisia papereita.

Tausta: Useat tutkimukset ovat vahvistaneet interventio-PCI:n turvallisuuden ja tehokkuuden interventiorobotin tarkan ohjauksen alaisena, mutta tämä tutkimus on edelleen tyhjä Kiinassa. Tämän tutkimuksen tavoitteena on arvioida robottiavusteisten järjestelmien turvallisuutta ja tehokkuutta PCI:ssä Kiinassa.

Tutkimusmenetelmät: ETcath200-robotin turvallisuus ja tehokkuus varmistettiin kokein, minkä jälkeen seulottiin 11 sepelvaltimotautipotilasta, jotka täyttivät PCI-inkluusioehdot, ja leikkauksen suoritti ETcath200-robotti.

Kriteerit olivat kliininen menestys (määritelty jäännösstenoosiksi<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

TULOKSET: Tutkimukseen osallistui 11 potilasta, joille kaikille oli implantoitu lääkeaineen eluointistentti, jonka halkaisija oli 3 mm (kvartiiliväli: 2.75-3,5 mm) ja 26 mm (kvartiiliväli: 22-28 mm). Kliininen onnistumisaste oli 100 prosenttia, ilman PCI:hen liittyviä komplikaatioita, ei sairaalassa tai vakavia haitallisia sydän- ja verisuonitapahtumia 30 päivän kuluessa, ja 100 prosentin tekninen onnistumisprosentti.

Potilaiden robottiavusteisen järjestelmän PCI-kuvat:

V: Angiografiset kuvat ennen PCI:tä robottiavusteisella järjestelmällä

B: Esilaajentunut kuva

C: Kuva stentin asennuksen jälkeen

D: Laajentumisen jälkeinen kuva

Tutkimuksen johtopäätös

1. Kaukosäädin Intervention Robot Surgical System

Interventiorobottien kauko-ohjausteknologia mahdollistaa lääkäreiden työskentelyn röntgensäteilyn alla ilman painavia lyijyvaatteita, mikä vähentää huomattavasti interventiolääkärien säteilyannosta ja pidentää heidän työikää.

2. Biomimeettinen ohjausvaijereiden ohjaustekniikka

Ohjauslankakatetrin tarkka ohjaus yksinkertaistaa hallintavaikeutta, alentaa lääkäreiden leikkauskynnystä ja parantaa erityisesti matalan tason interventiokirurgien onnistumisastetta ja vähentää komplikaatioita. Katetrin ja ohjausvaijerin ohjaus on digitalisoitu, mikä on kätevää interventiooperaatiotekniikoiden yhteenvetoon ja edistää interventiotekniikan popularisointia.

Ohjauslangan ohjauksen tarkkuuden parantaminen voi auttaa lääkäreitä saavuttamaan määrällisen ohjauslangan ohjauksen. Ohjainlankojen pääsy tehottomiin kaksihaaraisiin suoniin, mikä lyhentää käyttöaikaa. Vähennä leikkausriskiä välttämällä ohjauslangan joutumista riskialueille, kuten leikkausleikkauksiin.

Katetrin tarkka ohjaus mahdollistaa katetrin asennon tarkan säätämisen, mikä voi tehokkaasti auttaa interventiolääkäreitä, erityisesti junioreita, saavuttamaan nopean katetrin sijoituksen ja vähentämään toistuvien katetrileikkausten aiheuttamia verisuonivaurioita.

3. Maailman ensimmäinen joustava ohjauslangan resistanssin tunnistustekniikka

Interventiokirurgian prosessissa on monia mahdollisuuksia ohjauskaapelin vastuksen lisäämiseen, kuten ohjausvaijerin epänormaali vääntyminen, ohjausvaijerin kulkeutuminen vaikean ahtauman läpi, ohjausvaijerin epänormaali suunta (veren leikkaaminen) alus) jne., joista osa on normaalia toimintaa. , Jos se menee erittäin kapeaan päähän, jotkin epänormaalit toiminnot tulee ehdottomasti kieltää.

Tämän tekniikan avulla voidaan toteuttaa tarkka käsitys ohjauslangan resistanssista, kvantitatiivinen ohjauslangan resistanssi voidaan standardoida ja lääkärin yksittäisten tekijöiden aiheuttama harkintavirhe voidaan välttää. Nopeuta samalla oppimisaikaa ja vältä pitkää harjoittelua.

4. Magneettinen pika-irrotettava desinfiointilaatikko

Interventiorobotti automatisoi täysin kertakäyttöisen steriilin interventiolaatikon purkamisen ja ohjauslankojen katetrin kokoamisen. Käytä samalla visuaalista käyttöliittymää muistuttamaan. Lyhentää merkittävästi intraoperatiivista vaihtoaikaa ja toteuttaa nopean vaihdon ilman työkaluja 5 sekunnissa.